Video âm nhạc của "Rainbow" được phát hành vào ngày 19 tháng 9 năm 2017. Video được đạo diễn bởi Daniel Askill, có sự góp mặt của Maddie Ziegler và có Ryan Heffington làm biên đạo múa.[2] Video đan xen giữa cảnh biểu diễn của Songbird Serenade trước một đám đông chen chúc nhau và cảnh Ziegler nhảy múa một mình trên một sân khấu được bao phủ bởi một màn sương khói bằng nước, đeo một bộ tóc giả giống như phần bờm của Songbird Serenade, và chiến đấu, chinh phục được thành công các hiện tượng thiên nhiên.[3][4]